Chapitre 1:
La voie publique
Theorie Belge
Ce qu’il faut retenir
- Le code de la route s’applique uniquement sur la voie publique.
- La voie publique comprend la chaussée, les accotements, les trottoirs, les pistes cyclables, et parfois des zones spécifiques (bus, site franchissable…).
- On roule toujours à droite, sauf indication contraire ou dépassement.
- En Belgique, la vitesse maximale hors agglomération est de 90 km/h en Wallonie, et 70 km/h en Flandre et à Bruxelles.
- Les aménagements spéciaux comme les bandes bus, zones d’évitement ou sites franchissables ont leurs propres règles.
1. Définition et composition de la voie publique

Une voie publique est tout endroit accessible Ă tous sans justification, comme une rue, une route, une autoroute ou un sentier :
- 1: La voie publique.
- 2: La chaussée.
- 3: Le site spécialement franchissable.
- 4: La bande de circulation.
- 5: L'accotement de plain-pied.
- 6: Le trottoir.
Différence entre voie publique, terrain public et terrain non public

Voie publique : Lieu accessible à tous sans justification. Exemples : routes, rues, ponts, sentiers, autoroutes… Le code de la route y est pleinement applicable.
Terrain public : Accessible uniquement si vous avez une bonne raison d’y entrer, comme une station-service ou un parking de supermarché. Certaines règles du code peuvent encore s’appliquer, notamment pour les infractions graves.
Terrain non public : Endroit privé et fermé au public, comme un terrain industriel ou une piste d’auto-école. L’accès nécessite une raison valable et une autorisation. Le code de la route ne s’y applique pas sauf exception (ex : délit de fuite, conduite sans permis…).
📌 Le code de la route s’applique partout sur la voie publique. Sur un terrain privé accessible au public (parking de supermarché, station-service…), certaines infractions graves peuvent aussi être sanctionnées.
2. Règles générales sur la chaussée
- Vous devez circuler le plus à droite possible, sauf pour dépasser ou suivre une indication.
-
Ligne blanche continue = dépassement interdit.
-
Ligne blanche discontinue = dépassement autorisé.
- Ligne continue et discontinue côte à côte = dépassement autorisé si la ligne discontinue est de votre côté.

2.1 Chaussée divisée en bandes de circulation
Certaines chaussées sont divisées en plusieurs bandes par des lignes blanches. Des flèches directionnelles au sol vous indiquent la direction obligatoire par bande. Tenez votre bande sauf si vous changez de direction ou dépassez.
2.2 Voie centrale – définition
Une voie centrale est une partie de la voie publique réservée à la circulation motorisée. Elle est facilement reconnaissable grâce à deux bandes blanches discontinues et parallèles de chaque côté, formées de paires de lignes courtes. Ces marques encadrent la chaussée centrale.

3. Réduction du nombre de bandes
3.1 Signaux de rétrécissement
Deux panneaux spécifiques informent que le nombre de bandes de circulation diminue. L’un signale un rétrécissement par la gauche, l’autre par la droite. Ils permettent d’anticiper le besoin de s’intercaler selon la règle de la tirette.

3.2 Principe de la tirette

Le principe de la tirette est obligatoire lorsque la circulation est fortement ralentie et qu’une ou plusieurs bandes de circulation prennent fin. Il ne s’agit pas d’une manœuvre, mais d’une règle de priorité à appliquer juste avant le rétrécissement.
Lorsqu’un conducteur circule sur une bande qui se termine (à gauche ou à droite), il peut s’intercaler sur la bande libre adjacente, seulement à la hauteur du rétrécissement. Les conducteurs sur la bande restante doivent céder le passage un à un, en alternance.
👉 S’il y a deux bandes qui se ferment (gauche et droite), les véhicules sur la bande centrale doivent laisser passer d’abord celui venant de droite, puis celui de gauche, avant de reprendre leur place. Ce système garantit une insertion fluide et équitable.

4. Bandes réservées
4.1 Bande de bus

Réservée aux bus, taxis et transports scolaires. Signalée par les panneaux F17 et l’inscription BUS au sol. Il est interdit d’y circuler, de s’y arrêter ou d’y stationner (dans certains cas), sauf exception (cyclistes si panneau additionnel).
4.2 Bande d’arrêt d’urgence

Située à l’extrême droite, au-delà d’une large ligne blanche continue. Interdiction stricte d’y circuler, de s’y arrêter ou d’y stationner, sauf en cas de panne ou d’accident. Rester derrière les glissières. Marquage orange = exception temporaire autorisée.
4.3 Bande réservée aux heures de pointe
Voie d’appoint activée par signal lumineux. Marquage spécifique (stries blanches longues). Flèche verte = autorisé. Croix rouge = interdit sauf entrée/sortie. En cas de panne, rejoindre un port de refuge.

5. Zones interdites Ă la circulation ou au stationnement
-
Zone d’évitement : larges lignes blanches diagonales. Interdiction de circuler, s’arrêter ou stationner.
-
ĂŽlot directionnel : contourner toujours par la droite.
-
Marquages orange temporaires : en cas de travaux, ils remplacent les lignes habituelles et prévalent.
6. Aménagements cyclables
6.1 Piste cyclable
Voie réservée aux cyclistes (et parfois cyclomoteurs A). Interdiction pour les voitures d’y circuler, de s’y arrêter ou d’y stationner.

6.2 Les enfants
- Les enfants de moins de 10 ans peuvent rouler à vélo sur le trottoir en agglomération.
- À partir de 10 ans, ils doivent utiliser la chaussée ou la piste cyclable.
- Hors agglomération, ils peuvent rouler sur le trottoir ou l’accotement si aucune piste cyclable n’est disponible, en restant à droite.
6.3 Passage pour cyclistes
Traverse la chaussée. Le cycliste doit céder le passage avant d’y entrer, mais devient prioritaire une fois engagé.

6.4 Zone cyclable
Zone partagée où les cyclistes sont prioritaires. Les véhicules motorisés sont des « invités ». Vitesse max : 30 km/h. Pas de dépassement des cyclistes, speed pedelecs et troptinettes électriques . Les cyclistes peuvent utiliser toute la largeur si rue à sens unique, ou moitié droite si double sens. Début et fin signalés par des panneaux spécifiques.

6.5 Bande cyclable suggérée
Il ne s'agit pas d'une vraie piste cyclable. C’est une partie colorée de la chaussée (souvent en rose, vert, beige…), non délimitée par deux lignes blanches ni signalée par un panneau. Elle fait partie de la chaussée, donc les véhicules peuvent y circuler, s’arrêter et y stationner (dans certains cas). C’est simplement une incitation visuelle pour encourager les cyclistes à y circuler et inviter les conducteurs à être attentifs.

6.6 Cyclistes en groupe
De 15 à 50 cyclistes : peuvent rouler à deux de front sur la chaussée, sans utiliser la piste cyclable. Ils doivent rester groupés et n’occuper qu’une bande de circulation, ou au maximum la moitié de la chaussée. Un véhicule d’escorte est autorisé (devant ou derrière, à 30 m).
De 51 à 150 cyclistes : mêmes règles, mais l’escorte devient obligatoire (un véhicule devant et un derrière, à 30 m), avec un panneau bleu A51 + vélo blanc visible.
Aux carrefours sans feux : un capitaine de route peut arrêter la circulation transversale pour faire passer le groupe en toute sécurité.
7. Autoroute et route pour automobiles

7.1 Autoroute
Signalée par panneau F5 au début et le panneau F7 à la fin.
Vitesse max : 120 km/h, sauf indication contraire.
Interdictions : demi-tour, marche arrière, arrêt ou circulation sur la BAU (sauf urgence).
En cas de panne :
- Feux de détresse, gilet réfléchissant, triangle à 100 m.
- Attente derrière la barrière de sécurité.
Exception temporaire :
Lorsqu’un marquage jaune est tracé sur la bande d’arrêt d’urgence (par exemple lors de travaux), il peut être autorisé d’y circuler. Ce marquage prévaut alors sur le marquage blanc habituel. Respectez toujours la signalisation temporaire.

Couloir de secours (embouteillage) :
- 2 voies : entre les deux.
- 3 voies : entre la voie de gauche et celle du centre.

Vitesse sur autoroute et restrictions particulières
Vitesse minimale
Sur une autoroute, la vitesse minimale obligatoire est de 70 km/h, lorsque les conditions de circulation et de sécurité le permettent. Cela signifie que les véhicules incapables d’atteindre cette vitesse (cyclomoteurs, tracteurs agricoles, véhicules trop lourds, certains convois lents…) n’ont pas le droit d’emprunter l’autoroute.
Vitesse selon les bandes

Sur certaines autoroutes, des panneaux indiquent des vitesses différentes selon les bandes : par exemple 90 km/h à gauche et au centre, et 70 km/h à droite. Ces limitations doivent être respectées. Le panneau peut aussi préciser à quelle distance cette répartition commence (ex. : 1500 m plus loin).
⚠️ Ces panneaux sont souvent présents à l’approche de zones à haute densité de circulation ou de travaux, et servent à fluidifier le trafic tout en garantissant la sécurité.
Vitesse à la sortie d’autoroute

Vous verrez parfois à la sortie de l’autoroute un panneau de limitation de vitesse (ex. 90 km/h) accompagné d’un panneau directionnel pointant vers la voie de sortie. Cela signifie que la limitation s’applique uniquement sur la sortie : en empruntant cette sortie, vous ne pouvez pas rouler à plus de 90 km/h. La voie principale de l’autoroute n’est pas concernée par cette limitation. Ce type de panneau est utilisé pour réguler la vitesse sur les bretelles de sortie, où un virage ou une réduction de voie impose un ralentissement progressif.
SMOG :

Pollution = limitation temporaire à 90 km/h, signalée par panneau électronique ou C43 + "SMOG".
Pneus cloutés :
Autorisé du 1er novembre au 31 mars sur véhicules ≤ 3,5 t. Vitesse max : 90 km/h (autoroute), 60 km/h (routes ordinaires).
Monter sur l’autoroute (bande d’accès)
- Céder le passage.
- Prendre de la vitesse, s’insérer sans attendre la fin de la voie.
- Le système de la tirette ne s’applique pas.
- Les autres usagers peuvent (par courtoisie) se décaler à gauche.
Quitter l’autoroute
Ne commencez à freiner qu’après être engagé sur la bande de sortie.
Échangeur

Point de jonction entre deux autoroutes. Permet de changer d’axe sans croisement.
Conducteurs fantĂ´mes
Un conducteur fantôme circule à contresens sur l’autoroute, souvent sur la bande de gauche, ce qui peut provoquer des collisions frontales très graves. Si cela se produit : ralentissez, serrez à droite (même sur la bande d’arrêt d’urgence si besoin), et faites des appels de phares au moment du croisement. Alertez immédiatement la police.
7.2 Route pour automobiles

Interdite aux cyclomoteurs, quads sans habitacle, véhicules agricoles...
Vitesse max :
- 120 km/h si séparation physique + 2 bandes par sens
- 90 km/h en Wallonie, 70 km/h Ă Bruxelles/Flandre sinon
- 50 ou 30 km/h en agglomération (selon zone)

Vitesse minimale
Il n’y a pas de vitesse minimale imposée sur une route pour automobiles. Mais rouler anormalement lentement sans justification peut être sanctionné si cela gêne les autres usagers.
En cas de panne ou d’accident
- Placez un triangle de danger à 30 mètres minimum derrière votre véhicule.
- Le conducteur doit porter un gilet réfléchissant s’il sort du véhicule.
- En l’absence de borne d’appel, composez le 112.

Dépassement
- Vous devez rouler le plus Ă droite possible.
- Le dépassement doit toujours se faire par la gauche.
- En embouteillage, la file de droite peut avancer plus vite sans que cela soit considéré comme un dépassement illégal.
Embouteillages
En cas de trafic très dense, la file de droite peut temporairement rouler plus vite que celle de gauche. Ce n’est pas considéré comme un dépassement au sens du code de la route.
Interdictions
Sur une route pour automobiles, il est interdit de :
- s’arrêter ou stationner sur la chaussée ou la bande d’arrêt d’urgence (même sur bretelles),
- faire marche arrière ou demi-tour,
- rouler Ă contresens (conducteur fantĂ´me),
- emprunter la berme centrale ou les raccordements transversaux,
- remorquer un véhicule avec une attache de fortune (interdit par la législation récente, comme sur l’autoroute).
8. Agglomération, zone résidentielle, site franchissable

8.1 Agglomération
Début : panneau F1a (ville noire).
Fin : panneau F3a (ville barrée).
Vitesse :
- 50 km/h en Wallonie/Flandre
- 30 km/h Ă Bruxelles
La priorité de droite s’applique sauf signalisation contraire.
ATTENTION : À ne pas confondre : Le panneau jaune à bord rouge indique uniquement la frontière administrative d’une commune. Il n’a aucune valeur au regard du code de la route et ne marque pas l’entrée dans une agglomération.
Vitesse en agglomération – 4 points :

- Max 50 km/h (ou 30 km/h Ă Bruxelles).
- Dépassement > 20 km/h = retrait de permis (8 jours à 5 ans).
- Un panneau peut indiquer une autre limite (ex. 70 km/h).
- Si le panneau 30 est au-dessus de celui d’agglomération, toute la zone est limitée à 30 km/h.
8.2 Zone résidentielle

- Vitesse max : 20 km/h.
- Piétons sur toute la voie. Jeux autorisés.
- Les conducteurs doivent céder le passage aux piétons.
- Stationnement uniquement dans les emplacements prévus.
8.3 Zone
Zone = ensemble de voies publiques dont les règles sont fixées par un panneau de début/fin de zone. Règles valables jour et nuit, sauf si panneau électronique (valable uniquement quand allumé).
Dépassement > 20 km/h en zone 30 = retrait de permis (8 jours à 5 ans).
8.4 Rue scolaire et rue réservée aux jeux

Rue temporairement fermée lors des entrées/sorties scolaires.
Accès limité aux habitants (avec autorisation délivrée par le gestionnaire de la voirie), secours…
Signalée par barrières et panneaux spécifiques.
8.5 Site spécial franchissable

Réservé aux bus, trams (panneau F18).
Accès interdit sauf traversée ou accès à une propriété.
Véhicules autorisés ont priorité. Interdiction de s’y arrêter ou stationner.
9. Voies réservées spécifiques
9.1 Voie réservée aux cavaliers

Signalée par panneau avec cheval.
Interdite aux véhicules motorisés et piétons.
9.2 Voie réservée aux cycles
Panneau bleu avec vélo.
Réservée aux vélos, cyclomoteurs A et véhicules autorisés.
Interdiction d’y circuler, s’arrêter ou stationner sans autorisation.
10. Cas particuliers et rappels
- Embouteillages : la file de droite peut avancer plus vite que celle de gauche. Ce n’est pas un dépassement.
- Motocyclettes : en cas de bouchon, elles peuvent circuler entre les deux bandes de gauche, à 20 km/h de plus que les véhicules, max 50 km/h.
- Permis provisoire : conduite interdite de 22 h à 6 h, le week-end et les jours fériés.
- Tenue du volant : mains Ă 9 h 15 ou 10 h 10.
- Inaptitude médicale : obligation de déclarer l’incapacité à la commune dans les 4 jours.
11. Les panneaux du chapitre
Panneaux | Catégorie | Signification |
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danger | Virage dangereux. Virage Ă droite. |
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danger | Virage dangereux. Virage Ă gauche. |
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danger | Double virage ou succession de plus de deux virages, le premier Ă gauche. |
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danger | Double virage ou succession de plus de deux virages, le premier Ă droite. |
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danger | Descente dangereuse. |
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danger | Montée à forte inclinaison. |
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danger | Chutes de pierres. |
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danger | Projection de gravillons. |
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danger | Rétrécissement de la chaussée. |
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danger | Rétrécissement de la chaussée. |
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danger | Rétrécissement de la chaussée. |
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danger | Cassis ou dos d'âne. |
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danger | Dispositif(s) surélevé(s). |
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danger | Pont mobile. |
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danger | Débouché sur un quai ou une berge. |
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danger | Chaussée glissante. |
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danger | Chaussée glissante. Le panneau additionnel peut indiquer verglas ou neige. |
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danger | Travaux. |
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danger | Survol d'avions Ă basse altitude. |
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danger | Vent latéral. |
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danger | Danger non déterminé par un symbole spécial. Un panneau en dessous indique le genre de danger. |
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danger | Traversée de bétail. |
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danger | Traversée de gros gibier. |
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danger | Danger non défini par un symbole spécial. Un panneau additionnel indique la nature du danger. |
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danger | Croisement de la voie publique par une ou plusieurs voies ferrées établies sur la chaussée. |
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danger | File |
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indication | Voie sans issue. |
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indication | Voie sans issue sauf pour les cyclistes et pour les piétons. |
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indication | Signal annonçant des flèches sur la chaussée et prescrivant le choix d'une bande de circulation. Ce signal peut indiquer les différentes directions. La ligne séparant les bandes de circulation peut éventuellement être une ligne discontinue. |
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indication | Signal annonçant des flèches sur la chaussée et prescrivant le choix d'une bande de circulation. Ce signal peut indiquer les différentes directions. La ligne séparant les bandes de circulation peut éventuellement être une ligne discontinue. |
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indication | Signal indiquant un rétrécissement ayant l'importance d'une bande de circulation. |
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indication | Signal indiquant un rétrécissement ayant l'importance d'une bande de circulation. |
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indication | Indication des bandes de circulation d'une chaussée parmi lesquelles une est réservée aux autobus. |
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indication |
Indication des bandes de circulation d'une chaussée parmi lesquelles une est réservée aux autobus. Les cyclistes peuvent rouler sur la bande réservée bus. |
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indication |
Indication des bandes de circulation d'une chaussée parmi lesquelles une est réservée aux autobus. Les cyclomoteurs peuvent rouler sur la bande réservée bus. |
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indication |
Indication des bandes de circulation d'une chaussée parmi lesquelles une est réservée aux autobus. Les motocyclettes peuvent rouler sur la bande réservée bus. |
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danger | Circulation admise dans les deux sens après une section de chaussée à sens unique. |
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indication | Signal de préavis annonçant un évitement. |
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indication | Signal de préavis annonçant une traversée de la berme centrale. |
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indication | Signal de préavis annonçant la réduction du nombre de bandes de circulation. |
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obligation | Piste cyclable obligatoire. |
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obligation | Partie de la voie publique réservée à la circulation des piétons, des bicyclettes et des cyclomoteurs à deux roues classe A. (Note: Les cyclomoteurs de classe B ne peuvent pas y circuler) |
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obligation | Partie de la voie publique réservée à la circulation des piétons et des cyclistes. (Note: Les cyclomoteurs de classe A et B ne peuvent pas y circuler) |
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obligation | Un panneau additionnel M6 doit compléter D7 lorsque la piste cyclable doit être empruntée par les cyclomoteurs classe B. |
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obligation | Un panneau additionnel M7 doit compléter D7 lorsque la piste cyclable est interdite aux cyclomoteurs classe B. |
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indication | Chemin réservé aux piétons, cyclistes et cavaliers. Adaptable en fonction des usagers autorisés. |
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interdiction | Accès interdit aux cycles. |
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danger |
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indication | Passage pour bicyclettes et cyclomoteurs A. |
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indication | Voie sans issue sauf cyclistes et piétons. (Nouveau signal depuis le 17 mai 2013) |
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indication | Rue cyclable. |
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indication |
Fin de rue cyclable. (La rue cyclable s'arrĂŞte Ă l'intersection suivante.) |
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indication | Début de zone rue cyclable. |
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indication | Fin de zone rue cyclable. |
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indication | Commencement autoroute. |
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indication | Fin d'autoroute. |
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indication | Réglementation spécifique à une ou plusieurs bandes. |
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indication | Préavis de réglementation par bande. |
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obligation | Vitesse max 90 km/h sur la sortie. |
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indication | Numéro route internationale. |
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indication | Ring. |
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indication | Route pour automobiles. |
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indication | Fin de route pour automobiles. |
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indication | Commencement agglomération. |
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indication | Commencement agglomération. |
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indication | Fin agglomération. |
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indication | Fin agglomération. |
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indication | Commencement zone résidentielle/rencontre. |
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indication | Fin zone résidentielle. |
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indication | Zone limitée à 30 km/h. |
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indication | Site spécial franchissable transport en commun. |
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indication | Cyclomotoristes autorisés. |
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indication | Motocyclettes autorisées. |
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indication | Cyclistes autorisés. |
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indication | Commencement rue cyclable. |
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indication | Fin rue cyclable. |